姫路城はその400年という歴史の中で、戦にまみえることも、近代の戦災に遭うこともなかった非常にまれな不戦・不焼の城として、木造の城郭建築群と城壁・土塀から構成される構造物や、他では見られない独自の遺構が数多く残っています。美しい漆喰の外観と構造バランスの絶妙さから、日本における木造建築物の最高峰として、1993年にユネスコの世界遺産（文化遺産）に登録されました。

人々を惹きつけるその美しい姿だけではなく、3重の螺旋形による複雑巧妙な縄張りや、渡櫓（わたりやぐら）でつながった5重6階の大天守閣と3つの小天守閣、幾重にも重なる屋根など、安土桃山時代から江戸時代初期にかけての城郭建築最盛期の中にあって、軍事構造的にも建築技術の粋を極めた、最も完成度の高い城郭の一つとされています。

内濠と高い石垣に囲まれた内曲輪（うちくるわ）には城主の居館などが造営され、内濠と外濠の間には武家屋敷が置かれていました。外曲輪（そとくるわ）には一般民衆の居住地と商業地からなる城下町、その周囲にも濠が巡っており、江戸時代には日本では珍しい城郭都市を構成していました。鍛冶町・呉服町などといった身分にちなんだ町名、上寺町・下寺町などといった寺社の町が姫路市中心部に現在も数多く残っています。